D. Afonso Henriques nasceu em 1109 na Alcáçova de Guimarães. O seu pai conde D. Henrique, tinha a seu cargo, o governo e defesa do condado portucalense mas dependia de D. Afonso VI (avô de D. Afonso Henriques). Por isso quando D. Afonso VI precisasse, ele tinha de lhe prestar obediência, lealdade e auxílio militar. Quando em1112 o conde D. Henrique morreu, D. Afonso Henriques tinha apenas 3 anos e por isso quem ficou a governar o condado Portucalense, foi D. Teresa (sua mãe). Em 1125 D. Afonso Henriques ao completar 16 anos de idade, armou-se a si próprio cavaleiro como só faziam os reis. D. Teresa por essa altura tinha uma relação com um fidalgo galego, Fernão Peres de Trava. Esta ligação tornava impossível a independência do condado Portucalense, por isso D. Afonso Henriques apoiado pelos velhos companheiros revoltou-se contra D. Teresa. O confronto entre D. Teresa e D. Afonso Henriques deu-se na batalha de S. Mamede, perto de Guimarães no dia 24 de Junho de 1128. Nessa batalha D. Teresa foi derrotada.
Diz a tradição, que D. Afonso Henriques mandou prender D. Teresa no castelo da Póvoa de Lanhoso, de onde ela saiu depois, refugiando-se na Galiza. Dois anos depois D. Teresa morreu. A partir de 1128, D. Afonso Henriques ainda muito novo começou a governar o condado Portucalense. D. Afonso Henriques estabeleceu dois objectivos: lutar contra D. Afonso VII ( seu primo ) – para conseguir a independência do condado. Lutar contra os muçulmanos – para conseguir aumentar o território para Sul. As vitórias dos portugueses em Cerneja e em Arcos de Valdevez obrigaram D. Afonso VII a assinar um tratado de paz com D. Afonso Henriques – O tratado de Zamora. O tratado de Zamora foi assinado a 5 de Outubro de 1143. D. Afonso VII reconhece assim a independência do Condado Portucalense e a partir desse dia começou a chamar-se Reino de Portugal e D. Afonso Henriques começou a ser o primeiro rei do reino de Portugal.